對(duì)于大型鍛造操作機(jī)，其并聯(lián)機(jī)構(gòu)的承載能力較大，但是藕合性強(qiáng)從而使控制相對(duì)困難。相反的，如果機(jī)構(gòu)的藕合性弱則承載能力也小，但控制相對(duì)容易，所以適當(dāng)?shù)娜∩崞渲械睦卓梢越档驮O(shè)備的設(shè)計(jì)成本。結(jié)合操作機(jī)承載能力的特點(diǎn)，我們期望操作機(jī)鉗桿的側(cè)向移動(dòng)和側(cè)向擺動(dòng)與鉗桿的提升、俯仰及鍛件進(jìn)給方向的緩沖都是相互解藕的。在機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)過(guò)程中，應(yīng)考慮提高機(jī)構(gòu)的解藕性，使操作機(jī)在不同的方向運(yùn)動(dòng)作業(yè)時(shí)盡量解藕，實(shí)現(xiàn)使控制系統(tǒng)簡(jiǎn)化的目的。

在本章中，對(duì)這種新型鍛造操作機(jī)的機(jī)構(gòu)進(jìn)行尺寸優(yōu)化，采用優(yōu)化算法對(duì)升降機(jī)構(gòu)和俯仰機(jī)構(gòu)的相關(guān)尺寸以及緩沖缸的安裝位置坐標(biāo)進(jìn)行了優(yōu)化，增強(qiáng)鍛造操作機(jī)升降運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性。分析鍛造操作機(jī)在鍛造工藝中的工作過(guò)程，確定末端夾鉗沿豎直方向的位移量，從而避免鍛件在鍛壓過(guò)程中發(fā)生嚴(yán)重彎曲，對(duì)設(shè)計(jì)和研制大型鍛造操作機(jī)具有重要意義。

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